标题：智能协作控制系统
作者：张智焕；王树青 张建明
作者单位：宁波大学信息科学与工程学院；浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所
关键字：复杂工业过程，多智能体，智能协作控制，合同网络
摘要：提出了智能协作控制系统的框架、原理，并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统，采用多智能体联合问题求解策略，对不同的外部环境（被控对象），具体设计方法有：任务分配，子问题求解，结果综合，控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解，如何进行结果综合，以达到最优或次优，是采用重新分配任务，还是更改知识库，或推理方法等有待进一步探讨。