标题：四旋翼飞行器的建模及控制算法仿真
作者：高燕 虞旦
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海 201306
关键字：四旋翼飞行器，建模，Simulink，PID控制，模糊PID
摘要：以四旋翼飞行器为研究对象。为实现对飞行器的稳定控制，首先建立了数学模型和动力学模型，又在此基础上设计了PID控制器和模糊PID控制器，通过模拟仿真判断两种控制算法是否能对四旋翼飞行器进行稳定控制。模型的搭建与仿真实验都基于Matlab/Simulink平台，仿真结果验证了模型建立的准确性，以及在所设定的参数下，fuzzy PID控制器对飞行器的控制较好，能够有效控制飞行器的稳定飞行。