标题：基于滑模变结构的发动机转速控制系统
作者：张鹏 暨仲明
作者单位：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，浙江 杭州 310018
关键字：滑模变结构，发动机，转速控制器，PID，Matlab/Simulink
摘要：针对工业中传统的发动机PID转速控制系统存在其经常性参数整定不良，运行工况适应性差，且很难同时很好地满足稳态精度、动态稳定性、平稳性和快速性的要求等问题，提出一种基于比例切换函数的滑模变结构发动机转速控制系统。进而介绍了发动机转速控制数学模型，并通过Matlab/Simulink仿真与传统的PID转速控制方法进行对比，验证滑模变结构控制在发动机这种高阶非线性多变量系统中具有响应速度快，超调量小和控制精度高等优点。