标题:基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 作者:李国芳 潘松峰 王晓 作者单位:青岛大学自动化工程学院,山东 青岛 266071 关键字:无刷直流电机,模糊PID,MATLAB仿真 摘要:无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对PID参数进行模糊化,实时调节PID的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,系统响应速度快、无超调、控制精度高。 |