标题：基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真
作者：李国芳 潘松峰 王晓
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：无刷直流电机，模糊PID，MATLAB仿真
摘要：无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制，利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程，通过模糊原理对PID参数进行模糊化，实时调节PID的参数，从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明，采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机，系统响应速度快、无超调、控制精度高。