标题：主动磁悬浮轴承的神经网络自适应稳定性控制
作者：张远1；张建生1，2；张燕红2
作者单位：1 南通大学电气工程学院，江苏 南通 226019；2 常州工学院电子信息与电气工程学院，江苏 常州 213002
关键字：主动磁悬浮轴承，BP神经网络，自适应PID控制，MATLAB，S-Function
摘要：针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征，设计了一种BP神经网络自适应PID控制器。该控制器采用改进的BP神经网络PID控制算法，通过BP神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数，克服了常规PID控制参数整定困难的缺陷，实现了系统的自适应控制。通过MATLAB/Simulink环境和S-Function模块建立了主动磁悬浮轴承控制系统模型，并进行了系统仿真实验，结果表明，BP神经网络自适应PID控制系统响应速度更快，具有更好的动态性能和稳态性能。