标题：一种五轴植毛/钻孔机的单键飞梭用户接口设计新方法
作者：朱耀东 肖林荣 吕勇
作者单位：浙江嘉兴学院机电工程学院，浙江 嘉兴 314001
关键字：旋转编码器，飞梭输入接口，消抖，五轴数控
摘要：单键飞梭用户接口是嵌入式系统设计中的一种接口新方法，首先介绍了一款基于DSP+PIC32+FPGA构架的五轴植毛/钻孔数控制系统，讨论了接触式旋转编码器的特点，详细分析了接触式旋转编码器输出脉冲的抖动情况，利用旋转编码器错向输出和PIC微处理器边沿中断的特点，提出了一种新的软件消抖策略，该方法与传统的延时消抖方法相比，具有编程简单，运行可靠的特点。该方法已成功应用于五轴植毛/钻孔的面板设计中。