标题：基于Linux的汽车CAN总线信息采集系统的应用研究
作者：姜鹏 张路 王红蕾
作者单位：贵州大学电气工程学院，贵州 贵阳 550025
关键字：CAN总线，信息采集，嵌入式，Linxu
摘要：阐述了Linux下基于CAN总线的信息采集系统。主要包括CAN总线中央处理模块，CAN子节点信息采集模块等。传统的CAN总线局域网连接有上位机以实现对CAN节点的控制功能。阐述的CAN总线中央处理模块，以嵌入式为平台，能够实现传统上位机对节点访问的功能，以满足汽车等系统中对于硬件体积要小的要求。通过分析汽车环境下的干扰，从硬件与软件两方面设计下手提高系统的抗干扰能力。CAN总线子节点信息采集能够将采集到的数据经过其处理，能直接传递至总线上，以供系统使用。实验表明，系统能够准确稳定的采集与收发数据。