标题：基于CAN总线汽车AFS角度反馈的设计
作者：韩峻峰；廖康杰 潘盛辉 艾城
作者单位：广西机电职业技术学院电气工程系，广西 南宁 530007；广西工学院电子信息与控制工程系，广西 柳州 545006
关键字：AFS，反馈，增量式光电编码器，CAN
摘要：在传统的汽车AFS系统设计中，汽车前照灯的照射角度控制，即步进电机的控制是开环的，存在控制器计算照明角度和实际照明角度存在偏差，影响了驾驶员视线；设计利用增量式光电编码器对步进电机角度的监测环节，并设计了独立的CAN节点，使角度信息得到整车共享，从而使汽车AFS系统形成闭环控制，使照明角度更加合理。