标题：基于ＯｐｅｎＧＬ的６Ｒ工业机器人动态仿真
作者：郝矿荣；孟飞 朱玉蓉
作者单位：东华大学信息学院；郑州工程学院
关键字：机器人，ＯｐｅｎＧＬ，运动学仿真
摘要：本文针对６Ｒ焊接机器人，在进行运动学分析的基础上，建立了正确的６Ｒ运动学模型。并采用ＯｐｅｎＧＬ和ＶＣ＋＋技术开发了一套实时仿真系统。给出了详细的设计、开发步骤，以及系统的界面和算法框图，该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性。对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义。