标题：智能车图像处理与识别算法研究
作者：刘嘉豪 刘海刚 张建伟 关天洛
作者单位：五邑大学信息工程学院，广东 江门 529030
关键字：智能车，边缘检测，空间滤波，识别算法
摘要：以全国飞思卡尔智能车大赛为背景，介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼CCD传感器进行路径识别，对采集的视频数据二值化后进行图像处理，进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置，并以此作为小车的方向引导线，结合PID闭环控制算法控制舵机的转向，使得小车能够保证稳定性的前提下高速行驶。