标题：基于LabVIEW的篮球机器人视觉系统的研究与实现
作者：李法杰 陈万米
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：视觉模块，颜色阈值，边缘检测，查找边缘
摘要：随着机器人技术的不断发展，目前对机器人视觉的要求越来越高，不仅要求高精度而且需要在相对运动的状态下对物体进行精准的捕获。以美国国家仪器NI 公司的LabVIEW软件开发平台结合视觉开发模块对相对运动状态的红色篮球进行精确定位处理。文中采用了多种算法，包括Color Threshold、边缘检测、Find Circular Edge等。根据实践结果证明，采用这种方法可以对相对运动状态的篮球进行精准地定位，不仅满足了篮球机器人比赛的要求，而且可以运用到工业控制中。