标题：基于S7-300的涂胶机控制系统的设计
作者：王国义；胡庄稳
作者单位：安徽工程大学机电学院，安徽 芜湖 241000；奇瑞汽车股份有限公司，安徽 芜湖 241000
关键字：涂胶机器人，汽车挡风玻璃，PLC
摘要：系统通过传感器读取数值来判断玻璃尺寸的大小进行PLC与机器人之间的通信，根据设定每块玻璃尺寸的大小范围用机器人通过程序来调用每种车型的玻璃，进行涂胶工作来实现机器人代替人工工作。