标题：基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准
作者：王民 权宇寰 党晓棠 郑余杰 刘利
作者单位：西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 710055
关键字：无人机遥感，Harris角点，多尺度，SURF算法，图像配准
摘要：针对无人机遥感图像畸变较大，而传统快速鲁棒（Speeded-Up Robust Features，SURF）算法不能提供足量兴趣点的问题，提出了一种基于Harris角点和SURF算法的无人机遥感图像配准方法。首先构建多尺度空间，并在多尺度空间下检测Harris角点作为兴趣点；然后计算各兴趣点的64维SURF描述子；最后运用K-d树匹配搜索策略得到两幅图像的匹配点对。将该方法与传统SURF配准方法进行实验对比，实验表明改进算法在保证实时性的情况下可以获得更多的匹配点对，并具有更高的配准精度。