标题：基于触摸屏的书法机器人示教
作者：孙维 李俊
作者单位：东南大学自动化学院复杂工程测量系统与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：触摸屏，机器人，书法
摘要：提出一种新型的机器人示教方法，用于实现书写者个性化、形神兼备的书法的复制。方法以手机电容触摸屏为输入媒介，获得的书写点位、笔划及其宽度、速度，以及加速度等特征信息，并经过处理最终变换成书法机器人的语言程序，由机器人再现书写文字。通过实验对比触摸屏书写、毛笔手书、机器人书写，结果表明，利用提出的方法示教的机器人再现的文字保留了书写者书写特征，已接近毛笔手书的结果。