标题：基于TDOA的有源RFID定位系统
作者：唐军 蒋朝根
作者单位：西南交通大学信息科学与技术学院，四川 成都 610031
关键字：MSP430，CC1101，超声波定位，到达时间差，MFC
摘要：设计并实现了采用MSP430单片机和CC1101射频芯片，基于超声波和射频到达时间差的低功耗、高精度的室内定位系统，用于待定位标签的定位和追踪。系统主要采用超声波收发分离的方式，电子标签首先发送射频信号探寻信号范围内的阅读器数量，确定阅读器的数量后，再给阅读器发送一个射频信号，发出射频信号的同时，发送超声波信号，阅读器启用定时器计算接收到射频信号与超声波信号之间的时间差，并将数据传送给中心控制主机，控制主机通过三个圆相交于一点的方式计算出待定位标签的位置，并通过MFC程序图形化显示出来。实验结果表明，该系统具有较高的定位精度。