2014年度  第7期


标题:基于VB的开放式两轴运动控制系统设计
作者:温茹涵 卢涛 王冬青;李军
作者单位:青岛大学自动化工程学院,山东 青岛 266071;淄博市建筑工程质量监测站,山东 淄博 255000
关键字:PCI-1220,伺服系统,运动控制,VB.net,轨迹规划
摘要:基于VB.net和研华PCI-1220运动控制卡设计了一种开放式多轴运动控制系统,系统主要包括硬件设计、软件设计、轨迹规划以及误差处理。经测试,该系统可以实现单轴点动、连续运动、回零运动以及双轴直线和圆弧插补等功能,系统人机交互界面友好,运行稳定可靠,操作方便,可用于实验、教学、培训以及数控系统中。