标题：基于排队网络队列模糊控制的自动小车立体仓库出入库任务的分配方法
作者：丁健
作者单位：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：AVS/RS，排队网络，模糊排队控制系统
摘要：考虑平均单位时间内自动小车存取系统（AVS/RS）的出入库货物总个数一定的情况，现有的将存取指令随机分配给不同存储区域的方式，会造成指令分配不均，使得一些区域等待服务的货物大量堆积，同时另一些区域闲置，从而导致整个仓库系统的效率和能力不能得到充分发挥。对此，提出了基于排队网络模糊控制的AVS/RS的出入库任务分配方法，其首先建立AVS/RS排队系统并通过模糊控制来进行指令的准入决策，由于引入成本和收益分析，可以实现分配的最佳化。最后设计了Matlab仿真程序，并进行了仿真研究，通过对指令运行周期（P1），AGV利用率（P2）及升降机利用率（P3）的分析，验证了方法的有效性。