标题：基于PLC的喷涂机器人控制设计
作者：孙科苗 周亚军
作者单位：杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018
关键字：喷涂机器人，控制系统，协调运动
摘要：针对当前中小家具企业对性价比高，针对性强的喷涂机器人有较大需求现状，设计了一种基于PLC控制的喷涂机器人控制系统，系统设计包括机器人控制核心，控制柜主电路和控制电路，控制软件以及喷涂对象跟踪等设计。该系统经实验室现场调试，实现了喷涂机器人的五轴协调运动喷涂的要求，对喷涂机器人的实际应用具有一定参考意义。