标题：基于QStudioRP平台的双闭环直流调速系统
作者：李国清 张井岗 马鹏；张丰鹏
作者单位：太原科技大学电子信息工程学院，陕西 太原 030024；西子奥的斯电梯有限公司，浙江 杭州 310019
关键字：QStudioRP平台，半实物仿真，直流调速
摘要：通常在MATLAB/Simulink软件的纯数字化的仿真中，被控对象的数学模型是纯理想化的，使得仿真结果与实际运行结果误差较大。QStudioRP是能够与MATLAB/Simulink无缝连接的的软硬件工作平台，具有实时性强，可靠性高等优点。在该平台上，把直流电机引入仿真回路中，用数字控制器控制直流电机，通过Q8板卡与其通信，由可视化软件WinCon实时观察实验结果。实验结果表明，基于QStudioRP的双闭环直流调速半实物仿真能有效克服纯数字仿真中被控对象理想化所带来的模型不准确的缺陷，并在该平台上分别设计了PI控制器和内模控制器，得到了较好的控制效果。