标题：基于MATLAB的工业机器人工作空间分析及图形仿真
作者：户燕会；赵捷；陈鹏晓；刘永理
作者单位：河南工业职业技术学院特种加工中心，河南 南阳 473000；河南工业和信息化职业学院，河南 焦作 454150；河南北方星光机电有限责任公司，河南 南阳 473000；南阳市水利建筑勘测设计院，河南 南阳 473000
关键字：工业机器人，工作空间，联动装置，仿真
摘要：在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上，提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了MATLAB三维图形仿真，同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角，研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。