标题：基于MATLAB的增量式PID参数整定
作者：曾豪勇 周思柱 易文君
作者单位：长江大学机械工程学院，湖北 荆州 434023
关键字：增量式PID，参数整定，扩充临界比例度法，MATLAB
摘要：增量式PID控制较常规PID更具优势，但有关其参数整定的方法很少，针对这种问题，介绍了增量式PID算法的原理及特点，基于MATLAB平台，模拟扩充临界比例度法对增量式PID参数的整定方法，整定过程简单直观，控制效果明显改善，证实了该方法对增量式PID有较好的整定效果。