标题：基于ARX模型的皮革切割机被控对象辨识研究
作者：李鹤翔 史伟民 杨亮亮
作者单位：浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018
关键字：运动控制，模型辨识，最小二乘算法
摘要：为了开发出具有高运行速度和高切割精度的数控皮革切割机，将皮革切割运动控制系统的伺服驱动器、伺服电机以及机械传动机构作为被控对象，在开环下通过采样该系统的输入、输出数据，基于ARX模型，采用AIC准则法定阶，应用递推最小二乘算法，给出了被控对象的数学模型，并运用残差分析验证了模型的有效性。实验证明了该方法的可行性，可用于运动控制器参数调整优化、系统预测以及故障检测预报等。