标题：基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现
作者：王家渠 周志景 冯龙生
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：清洁机器人，ARM，障碍检测，单目视觉测距
摘要：介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案，提出了以嵌入式系统为核心，以ARM处理器为主控制器，以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案，并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试，实现了清洁机器人视觉障碍检测功能，实验结果验证了系统方案的可行性。