标题：卡尔曼滤波器在Boost变换器系统中的应用研究
作者：李书舟；容慧
作者单位：湖南电气职业技术学院汽车工程系，湖南 湘潭 411000；江南工业集团，湖南 湘潭 411000
关键字：Boost变换器，卡尔曼滤波，状态方程
摘要：以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的，研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略。给出了Boost变换器的数学模型，并建立了其离散状态方程，计算出滤波增益、滤波误差协方差、滤波均方差、观测值等数据，实现系统的卡尔曼滤波。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型，结果表明，采用卡尔曼滤波的PID控制具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性，克服了传统PID控制谐波较多的缺点，表现出更强的鲁棒性，从而具有一般性理论和实际意义。