标题：多机器人协同搜索过程中的队形部署
作者：郭莉菲 田玉平
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：多机器人，极值搜索算法，队形部署，混合搜索算法
摘要：为了完成搜索过程中的二维队形部署，先将一维队形部署算法拓展为二维，然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法，使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形，以便完成相应的任务。最后，给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性。