标题：工业机器人末端误差补偿研究
作者：户燕会1 郭仓库1；姜奎2；石云霞1
作者单位：1河南工业职业技术学院机械工程系，河南 南阳 473009；2 南阳长工机械科技有限公司，河南 南阳 473000
关键字：工业机器人，误差补偿，仿真
摘要：在分析工业机器人工作空间的基础上，讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析，利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。