标题：电磁引导小车控制系统设计
作者：李维康；项华珍 刘海刚 陈明秋 陈祥
作者单位：五邑大学应用物理与材料学院，广东 江门 529020；五邑大学信息工程学院，广东 江门 529020
关键字：智能车，电磁检测，定位
摘要：为了实现电磁车的自动寻迹，设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个“一”字排列的电磁线圈，检测埋在路径中心的通电导线进行定位，通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器，用运放Max4451对感应电压进行放大，BTS7960作为电机驱动芯片。实验表明，该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行，达到了预期效果。