标题：基于残差方差的系统阶次和参数辨识算法
作者：赵永历 仲恒 李定远
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：残差方差，阶次辨识，参数估计，辅助模型，输出误差模型
摘要：系统辨识的研究一般是将系统的阶次辨识和参数估计分开的，但实际应用过程中这两个问题又是紧密相关的。有的模型阶次辨识过程是伴随着模型的参数估计，因此可以对这类阶次辨识方法同参数估计的方法进行融合和扩展。针对输出误差系统，借助辅助模型推导出基于残差方差递推算法，利用该算法辨识出了模型的阶次和参数，减少了传统系统辨识过程的计算量和辨识时间。