标题：机器人控制软件的发展与研究现状
作者：赵泊渌 谈英姿
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：机器人，控制软件
摘要：机器人控制软件是机器人控制的重要部分，主要介绍了从上世纪60年代到现在的机器人控制软件的发展过程以及研究现状，总结了机器人控制软件的发展趋势。