标题：基于行驶路径记忆的智能车导航方法研究
作者：张立材 王璐子
作者单位：西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 710055
关键字：路径记忆，竞速导航，运动控制
摘要：针对飞思卡尔智能车视觉导航问题，研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法。低速试跑时，智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道，通过记录各段赛道的控制参数，如路径长度、方向转角等获得行驶路径的控制信息。在智能车竞跑行驶时，通过调用记录的行驶路径控制信息，就可以控制智能车以较快的行驶速度在赛道上行驶，并通过实时测量调整智能车的行驶偏差，实时调整智能车行驶速度和转角方向，实现对智能车的竞速导航控制。