标题：自适应与迭代学习复合控制的电液位置系统的研究
作者：石江涛 潘峰 罗方利
作者单位：太原科技大学，山西 太原 030024
关键字：自适应控制，位置系统，电液阀控
摘要：电液伺服系统具有高阶性、非线性、时变性的特点，而且运行过程中还将受到温度变化等因素的干扰，所以常规的PID控制方法难以取得令人满意的效果。为了使电液伺服系统拥有较好的控制效果，提出一种将自适应与迭代学习控制相结合的控制策略，应用于电液伺服系统的位置控制中。应用位置作为反馈，采用开闭环PI的控制策略，以及自校正的控制原理设计控制器，最后运用MATLAB来对其进行仿真。仿真结果表明，该控制策略能够提高系统的控制精度，提升系统的响应速度，提高其收敛与鲁棒性能。