标题：仿生机器鱼的检测与特征提取
作者：王耀威 王强 蓝永天
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：仿生机器鱼，目标检测，特征提取
摘要：在现有仿生机器鱼平台的基础上研究了仿生机器鱼的检测和特征提取算法，并采用均值背景模型结合大津法计算的阈值计算出机器鱼位置，采用前后背景的自适应更新方式减少光照改变的影响以及机器鱼影子的干扰。然后通过数学形态学处理，得到最终的二值图像并将符合要求的二值图像块数目标记在左上角。将目标块用外接矩形围住，通过相应的公式计算出各机器鱼二值图像的几何特征。实验结果证明可以达到预期要求。