标题：基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计
作者：周志景 冯龙生
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：清洁机器人，STM32F103RBT6，定位
摘要：提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案，采用STM32F103RBT6作为核心处理器，给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明，该方案完成了清洁机器人定位功能，完全达到了预期设计要求。