标题：三维磁阻式电子罗盘的设计与实现
作者：张玮 王冬青
作者单位：青岛大学自动化工程学院控制科学与工程，山东 青岛 266001
关键字：三维磁阻式电子罗盘，航向角，误差，椭圆拟合
摘要：所设计的三维磁阻式电子罗盘的硬件方面是由三维磁阻传感器HMC5883l（深圳市凡高科技有限公司）、三维加速度传感器ADXL345B（深圳市创联发科技有限公司）以及微处理器MCU LPC1114FBD48（NXP公司）所组成，来测定系统的航向角、俯仰角和翻滚角。软件方面，通过对误差来源的分析，提出了椭圆拟合误差校正方法，来消除影响罗盘测量精度的误差，实现了高精度、运行稳定的三维电子罗盘。