标题：基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计
作者：杨权 蔡勇
作者单位：西南科技大学制造科学与工程学院，四川 绵阳 621010
关键字：智能小车，单片机，控制系统
摘要：为了研究智能小车的路径跟踪控制算法，设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心，主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。