标题：Kalman滤波理论在GNSS信号跟踪中的应用
作者：岳滕飞 高法钦；张可
作者单位：浙江理工大学信息学院，浙江 杭州 310000；电子科技大学综合电子系统技术教育部重点实验室，四川，成都 611731
关键字：自适应Kalman滤波器，新息，跟踪精度
摘要：在分析传统GNSS接收机跟踪环路的基础上，对传统的码环滤波和载波滤波在复杂的环境下精度不高的问题，提出一种以自适应Kalman滤波算法代替码环和载波环中的两个环路滤波器，并依据新息自适应的对测量噪音实时调整，将调整结果输入到卡尔曼跟踪环路，估计跟踪误差、实现GNSS（扩频信号）信号的跟踪，提高环路在复杂应用环境下的跟踪精度。仿真结果证明了这种方法提高了跟踪精度，对环境的适应能力有了明显的增强。