标题：磁悬浮系统的控制方法研究
作者：尹丹丹
作者单位：大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连 116028
关键字：非线性数学模型，闭环增益成形，精确反馈线性化
摘要：对于电磁吸浮型磁浮列车，悬浮控制是其关键部分，由于该系统的非线性和不稳定性，需要通过主动控制使其稳定悬浮。建立了磁悬浮列车悬浮系统模型，针对模型的非线性问题，采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用MATLAB的Simulink对具有扰动的非线性模型进行仿真，仿真结果表明控制效果没有静差和超调，调节时间快。