标题：基于相机姿势全局运动估计及改进修复算法的视频稳定技术
作者：张全喜 董宏林
作者单位：江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室 南京理工大学，江苏 南京 210094
关键字：视频稳定，运动估计，特征不变量，调和模型，图像扭曲
摘要：在视频稳定的过程中，由于摄像机的运动，造成图像的扭曲。针对这种情况，提出一种基于相机姿势的全局运动估计，同时为了克服图像拼接后，部分区域像素丢失的问题，使用改进后调和模型来修复缺少的像素。算法首先提取特征不变量，然后基于这些特征不变量去估计摄像机的运动矢量，相乘各帧间的运动矢量，可以得到每一帧参考第一帧的运动矢量。运用这个矢量可以很好地计算出没有扭曲的图像。运用计算出的图像与视频帧进行拼接，可以很好的解决图像的扭曲的问题。然而，图像拼接完成后可能导致部分区域像素缺少，为了填充缺少像素，算法使用了改进的调和模型来修复缺少区域。实验结果表明，基于相机姿势的全局运动估计可以很好的解决图像扭曲的问题，同时改进的调和模型可以高效的完成对图像的修复。