标题：基于C8051F020单片机的简易旋转倒立摆系统
作者：陆斌 郭燕飞
作者单位：太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原 030024
关键字：倒立摆，单片机，PID
摘要：倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，利用C8051F020单片机作为平台构建了一个简易的旋转倒立摆系统。系统采用L298N组建功率放大电路驱动直流电机，控制电机按照要求运行；对角度传感器检测到的摆杆位置作AD采样，并将其反馈给单片机，与设定值进行比较，实现闭环调节；摆杆的平衡控制采用PID算法调节，取得了满意的控制效果。