标题：基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现
作者：王俊；刘俊起
作者单位：正德职业技术学院，江苏 南京 211106；海军工程大学，江苏 南京 210000
关键字：ARM，Linux，搬运分拣机器人，SIFT算法，S3C2440A
摘要：给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心，并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译，为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法，使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点，能够工作在多种作业环境下。