标题：基于FPGA直流电机控制器研究
作者：汤永俊 陈富林 郭亚奎
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：FPGA，闭环控制器，直流电机，控制算法
摘要：介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器；实现了对直流电机的位置控制。相对比单片机设计的控制器，采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计。整个设计采用了Verilog HDL语言编写，对改进的PID算法、反馈信号采集以及I2C从机接口电路进行设计和仿真。仿真和实验结果表明该控制器的有效性和可行性。