标题：传输机械手在汽车座椅滑轨冲压线中的应用与研究
作者：王康 谈士力
作者单位：上海大学机电工程及自动化学院，上海 200072
关键字：冲压线，传输机械手，S7-300，伺服控制器
摘要：传输机械手在大型多工位生产线中至关重要。主要研究了汽车座椅滑轨冲压生产线中传输机械手的运动与电气控制，重点介绍了S7-300 PLC与安川伺服控制器的通讯连接以及相关硬件与软件的设计。传输机械手的应用，不但实现了滑轨冲压生产线的全自动化而且大幅度提高了生产节奏，变得更加柔性更加智能化。