标题：基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计
作者：郭本振 杨晶晶 郝尚富 刘钰
作者单位：河北北方学院信息科学与工程学院，河北 张家口 075000
关键字：BLDC，dsPIC30F6010A，IPM，CAN总线
摘要：设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC无刷直流电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速，利用IPM（智能功率模块）实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口，可以接收上层控制器发来的速度指令，采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明，系统运行稳定、可靠。