标题：基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计
作者：常艳芳 马旭东 房芳
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：伺服系统，位置环，S曲线加减速，仿真
摘要：针对交流伺服运动控制系统，在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上，进行位置环设计，保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时，利用S曲线加减速算法进行速度规划，减小电机在加减速过程中的机械振动，以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型，仿真结果表明，上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。