标题：一种多传感器智能导盲装置的设计
作者：张立霞1；张家安2；黄正军1；张军1
作者单位：1 正德职业技术学院电子与信息技术系，江苏 南京 211106；2 河北工业大学控制科学与工程学院，天津 300401
关键字：多传感器，ATmega128A微处理器，导盲，蓝牙
摘要：为提高盲人出行方便度，设计了一种多传感器智能导盲装置，采用6对超声波传感器分上下两组探测障碍物，对多种数据源、多个传感器的采集信息进行融合处理，借助LM35温度传感器实现测量准确度的提高，并基于蓝牙技术实现了无线语音分段提示。实验结果表明该装置可以感测到的有效距离约为30~4000mm，实际值相对误差控制在2.5%以内，满足盲人日常行为中的使用需求。