标题：基于ARM的走迷宫电脑鼠的设计与实现
作者：张嘉夫 李迅波 余岷 余红光 方文华
作者单位：电子科技大学机械电子工程学院，四川 成都 610054
关键字：电脑鼠，嵌入式，ARM，迷宫搜索
摘要：介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠，并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍。该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、电源模块、红外检测模块、电机控制模块等功能模块组成。软件模块则主要由底层驱动程序和其顶层智能算法两部分构成。底层驱动程序主要实现电脑鼠的一些基本功能，而顶层算法程序则主要是一些电脑鼠的智能算法。本文采用等高图算法，并结合中心法则，提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法，具有较低的复杂度，易于实现编程。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路、自动控制理论等相关专业知识，将模块化方法应用于系统软、硬件的设计，不仅提高了软硬件开发效率，而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。