标题：基于改进双边滤波的Kinect深度图像空洞修复算法研究
作者：李应彬 冯杰 张华熊；李晨勤
作者单位：浙江理工大学信息学院，浙江 杭州 310000；国家电网浙江温岭市供电公司，浙江 温岭 317500
关键字：Kinect，深度图像，空洞填充，双边滤波，中值滤波
摘要：深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离，深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用。深度图像有多种获取方法，其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备，但产生的深度图像在物体的边缘和遮挡区域往往会产生空洞，不利于后续的研究应用。提出一种基于改进双边滤波法的深度图像修复算法，首先利用直方图确定阈值将深度图像二值化生成空洞Mask掩膜，然后利用改进的双边滤波法对空洞区域进行深度填充，最后利用中值滤波法进行图像平滑，实验结果表明该方法对于原始深度图像的空洞取得了较好的修复效果。