标题：μCModbus：一种实时与并发的Modbus/TCP协议栈设计与实现
作者：高文杰；赵阳
作者单位：江苏科技大学生物与化学工程学院，江苏 镇江 212018；深圳市航盛电子股份有限公司扬州开发部，江苏 扬州 225009
关键字：Modbus/TCP，μCModbus，μC/OS-II，实时，并发
摘要：Modbus/TCP作为主流的工业以太网标准之一，在工业控制现场得到了广泛的应用。但是Modbus/TCP协议本身并不保证实时性和对数据的并发处理能力。设计并实现了一种基于μC/OS-II的Modbus/TCP协议栈——μCModbus，完全兼容Modbus/TCP标准，并提供时实时性和并发处理的能力。测试结果表明，μCModbus具有良好的实时性和并发处理能力，有较高的可用性。