标题：基于SERCOS III协议的开放式伺服控制系统设计与开发
作者：马妍妍
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：SERCOS III，开放式伺服控制，netX500，RTX
摘要：SERCOS III是一种连接驱动器、I/O模块和传感器的高速控制总线，在深入研究SERCOS III协议的基础上，针对传统伺服控制系统的封闭性，利用高度集成的工业网络控制器netX500及RTX实时扩展，设计与开发了基于PC的开放式伺服控制系统。