标题：基于CSS无线定位的AGV交通管理策略
作者：沈科 钱晓明 楼佩煌 武星 吴斌
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：CSS，无线定位，AGV，交通管理
摘要：AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）隶属于轮式移动机器人范畴，是一种现代化物流输送设备，随着物流行业自动化程度的提高，其应用越来越广泛。一个由多台AGV组成的系统中，不可避免的会出现多辆AGV之间的冲突，如何解决各种类型的冲突，以实现系统连续、高效的运转，具有十分重要的意义。在静态路径规划的基础上，采用一种面向AGV系统的定位技术，对系统中车辆进行实时定位，依此对AGV运行过程中产生的冲突进行及时的判断和处理，是一种可行的策略。